شتاب یا جابجایی یا لرزش که همه موارد فوق توسط دستگاه شتاب سنج یا لرزش سنج یا جابجایی سنج قابل اندازه گیری است و تعریف شتاب را به این صورت گفت  که شتاب میزان تغییر در سرعت یک شیء است. هنگامی که در ماشین پدال گاز را فشار می دهیم ماشین سریع تر و سریع تر رو به جلو می رود. این تغییر در سرعت، شتاب است . جهت اندازه گیری شتاب باید واحد استاندارد اندازه گیری شتاب، متر بر مجذور ثانیه یا m/s2 است. ما می توانیم شتاب را از فرمول بالا محاسبه کنیم که در آن سرعت، متر بر ثانیه و زمان به ثانیه است.نیرو وشتاب نیز توسط  قانون دوم حرکت نیوتن می گوید که نیرویی که بر یک شیء وارد می شود برابر است با حاصلضرب جرم در شتاب. حال اینکه تعریف شتاب ثابت  می گوید هنگامی که سرعت یک شیء به مقدار ثابت در طول زمان تغییر می کند، شتاب ثابت نامیده می شود. شیئی با شتاب مثبت ثابت، سریع تر و سریع تر خواهد رفت. سرعت آن به طور مداوم افزایش می یابد. سقوط آزاد نیز نوعی از شتاب است بطوریکه شیء در وضعیت سقوط آزاد نمونه ای از شتاب ثابت، است. در طول سقوط آزاد، گرانش نیرویی ثابت را بر یک جسم اعمال می کند که باعث افزایش ثابت سرعت آن می شود. اگر مسافتی که یک شیء سقوط کرده را اندازه گیری کنیم، هر ثانیه بیشتر سقوط می کند چرا که به طور مداوم سرعتش افزایش می یابد و کاهش سرعت یا شتاب منفی وقتی است که  سرعت شیئی کاهش می یابد (کند می شود) کاهش سرعت نامیده می شود. همچنین ممکن است به نام شتاب منفی نیز بیان شود. این بدان معنی است که جهت و یا بردار شتاب در جهت مخالف حرکت شیء است