پردازنده PLC سری S7-200 مدل 6ES7214-2AD23-0XB0 برند زیمنس با طراحی مناسب با سری پی ال سی های S7-200  که  نصب، برنامه نویسی و کار با آن ساده است و به صورت Compact و ماژولار عرضه می شود و در حالتCompact ، I/O های آن On Board است. انواع مختلف دارد و در برخی از انواع آن میتوان ماژول اضافی نیز در کنار CPU قرار داد. برنامه نویسی آن با نرم افزار Step7-micro/win انجام می شود. PLC کنترل کننده نرم افزاری است که ورودی ها را دریافت می کند و آنها را طبق برنامه ای که در حافظه اش ذخیره شده، پردازش می نماید و سپس نتیجه عملیات را از قسمت خروجی به صورت فرمان هایی به گیرنده و اجراکننده های فرمان، ارسال می کند